Wi-Fi 室內定位系統（沿用既有 AP，建置成本最省）
若場域已經建置 Wi-Fi,Wi-Fi 定位是成本最省的方案 —— 沿用既有 AP、不需重新拉線，即可同時擁有資料傳輸與定位功能。恆準定位以自主開發的AI 樣本比對演算法（AI Fingerprinting / RF Fingerprinting）克服 Wi-Fi 訊號在多隔間環境的干擾，定位效果經實測優於國際網通大廠方案（如 Cisco、Ruckus），已導入國內半導體龍頭廠，應用於緊急救難小組安全、夜班人員安全、緊急求救與禁止區域警示。
技術原理一：手機定位架構（Wi-Fi AP / 藍牙 Beacon）
← 手機請左右滑動檢視完整架構圖 →
手機定位架構 —— 位置在手機端運算完成後才回傳，屬分散式運算。
人員配戴 Wi-Fi Mobile 或 Wi-Fi Tag，利用多個 Wi-Fi AP 的訊號進行定位；掃描到的訊號送至後端 Server 進行定位運算後於 Web 呈現。另一種做法是由使用者手機自行運算位置後再回傳，這種分散式架構有兩個好處：① 使用者眾多時仍可維持效能，Scalability 特性好；② 可解決異質手機的訊號差異問題(華為、OPPO、小米、HTC、Samsung、Sony…)。
手機端的位置運算由我們提供的定位 Library 完成，可整合進客戶既有的 Android App，場域沿用原本的 Wi-Fi，不需額外建置硬體。已應用於賣場的商品定位與工廠的人員定位。
技術原理二：AI 樣本比對（AI Fingerprinting）演算法
← 手機請左右滑動檢視完整架構圖 →
AI 樣本比對演算法架構 —— 融合 IMU、RF 訊號與結構式圖資，輸出含隔間判定的定位結果。
一般定位方式隔間越多效果越差，不適合室內多障礙物、多隔間的環境；定位軌跡也常出現「如蝴蝶亂跳」或落在不合理位置（例如柱子裡），導致專案不易結案。恆準定位以三項創新演算法解決，並受八件專利保護：
- 創新 AI 多維度樣本比對演算法 —— 以 Multi-Dimensional & Directional 演算法達成關鍵區域（隔間、門內外）的精準定位。
- 創新結構性圖資演算法 —— 以 Structured Graph Map 使定位軌跡擬真，路徑資料分析準確。
- 創新異質裝置定位修正演算法 —— 以自適應性（Self-Adaptive）調整機制，解決不同手機與 Tag 訊號特性不同及遮蔽的問題。
此演算法與硬體無關（Hardware Independent），可支援 RSSI、AOA、TOA、TDOA、UWB 等多種定位方式，因此能與多類硬體廠商合作，商業模式彈性高。
使用前必須知道的四個限制（我們選擇誠實揭露）
| 限制 | 說明 | 因應方式 |
|---|---|---|
| iPhone 不支援 Wi-Fi 掃描 | iOS 未開放第三方 App 取得周邊 Wi-Fi AP 掃描結果，因此純 Wi-Fi 定位無法涵蓋 iPhone 使用者。 | 需涵蓋 iPhone 時，搭配藍牙 Beacon 手機定位；或改由場域端的 Tag 定位。 |
| Android 10 以上需開發者模式 | Android 10 之後對 Wi-Fi 掃描頻率設有限制，連續掃描需開啟開發者模式。 | 改以配戴 Wi-Fi Tag 或藍牙方案；或於企業自有裝置上以 MDM 統一設定。 |
| Wi-Fi 掃描耗電較高 | 相較於藍牙，Wi-Fi 掃描的功耗明顯較高，對電池續航有影響。 | 人員長時間配戴的場景建議改用藍牙 Tag(續航約 1 年);Wi-Fi 定位適合手持終端或已有電源的裝置。 |
| 關螢幕或退到背景時掃描受限 | Android 與 iOS 為了省電，App 進入背景或螢幕關閉後都會大幅降低甚至暫停掃描，位置更新因此變慢或中斷。 | 兩邊我們都有對應做法：Android 以前景服務（Foreground Service）搭配常駐通知維持掃描；iOS 以 Core Bluetooth 背景模式與 Beacon Region 監測喚醒 App。若場域要求連續且穩定的更新，則改由場域端的 Tag 定位，完全不受手機省電機制影響。 |
定位 Server 建議規格
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 作業系統 | Windows 11(64-bit)或 Windows Server 2022 / 2025；亦支援 Linux(Ubuntu 22.04 LTS 以上) |
| CPU | Intel Core i5 第 12 代以上或同等級 Xeon，四核心以上 |
| 記憶體 | 16 GB 以上 |
| 儲存 | SSD 512 GB 以上，依歷史軌跡保留期間調整 |
| 支援定位方式 | Wi-Fi AP 手機定位、藍牙 Beacon 手機定位 |
| 藍牙 Beacon 需求 | 需符合藍牙 4.0 以上規範 |
| 手機支援 | Android(Wi-Fi 定位);iOS 建議採藍牙 Beacon 定位 |
實際案例：國內半導體龍頭廠
人員配戴 Wi-Fi Mobile 或 Wi-Fi Tag，利用多個 Wi-Fi AP 的訊號定位，掃描到的訊號傳送至後端 Server 運算後於 Web 呈現。導入效益：
- 緊急救難小組安全
- 增加夜班人員安全
- 緊急求救
- 禁止區域警示
該廠區並將 Wi-Fi 定位應用於消防演練人員即時盤點，於集團各廠區演練評比中獲得冠軍。此方案沿用廠內既有 Wi-Fi AP，不需重新拉線，是既有廠房導入成本最低的做法。
另有國內石化龍頭廠採用 Mobile Beacon 定位系統：使用者手持 Android / iOS 手機，場域布建固定式藍牙 Beacon，手機接收 Beacon 訊號運算出位置後，透過 Wi-Fi 或 4G/5G 傳送到後端 Server，以 Web 進行導覽、導航與 BI 分析。
適用場域
- 半導體 / 高科技廠：大區域人員概略定位、物料分區統計、消防演練盤點
- 石化 / 能源：大範圍廠區人員定位與緊急求救
- 購物中心 / 展覽館：顧客手機定位與人流動線分析（既有 Wi-Fi 場域成本最省）
- 醫院 / 長照：與藍牙 Locator 混合布建，兼顧涵蓋範圍與精度