藍牙 BLE 室內定位系統（Locator / Beacon / 藍牙 6.0）
藍牙定位是恆準定位性價比最高的方案：標籤省電(電池約 1 年)，硬體成本低，且一台 Locator 可外接 4 個讀頭（1 對 5），涵蓋 5 個點位，硬體部署量約可節省 1/5，施工拉線費用大幅降低。恆準定位提供四種藍牙定位架構，並已投入 藍牙 6.0 Channel Sounding(PBR 相位測距)的演算法開發。已導入半導體龍頭廠、醫療院所、車廠（BMW、Audi）與工地等場域。
技術原理一：藍牙 Locator 定位架構
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藍牙 Locator 定位架構 —— Tag 廣播、Locator 掃描、後端以 AI 樣本比對運算位置。
人員、推車或資產配戴藍牙 Tag 持續廣播訊號，場域布建固定式 Locator 掃描；Locator 將掃描到的訊號經網路線送至 Switch(或透過廠內 5G 專網)傳送到後端定位 Server，以 AI 樣本比對演算法（AI Fingerprinting）運算位置後於 Web 呈現。
高 CP 值的關鍵在布建方式：1 台 Locator 主機可延伸串接 4 個讀頭，共涵蓋 5 個點位，相較於一點一機的做法，硬體部署量降為傳統作法的約五分之一，施工與拉線成本同步下降。Locator 體積輕巧，可安裝於高架地板下或輕鋼架天花板內，不影響場域外觀。
技術原理二：藍牙 6.0 Channel Sounding(PBR 相位測距)
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藍牙 6.0 Channel Sounding 原理 —— 以相位差取代 RSSI 訊號強度推估，測距更精準。
以 RSSI 訊號強度推估距離、再用三角定位解算座標，容易受到遮蔽、人體與金屬結構影響，誤差偏大。恆準定位主力的 AI 樣本比對（AI Fingerprinting）同樣讀 RSSI，但不把訊號強度換算成距離 —— 而是把現場量到的訊號組合與事先建立的樣本庫比對，直接找出位置，因此不會累積距離換算的誤差，在多隔間環境的準確率較三角定位提升 30% 以上。藍牙 6.0 引入的 Channel Sounding 則走第三條路，採用 PBR(Phase-Based Ranging)，由 Initiator 與 Reflector 來回量測多個頻道的相位差換算實際距離，突破 RSSI 的限制，且維持藍牙低功耗與高相容性的優勢。
在藍牙 6.0 協議下可用的測距演算法包含 IFFT(逆快速傅立葉變換)、Phase Slope(相位斜率)、RTT(來回時間)與 MUSIC(多重訊號分類)。恆準定位的核心技術為基於 PBR 之 IFFT 峰值補償演算法，驗證平台採用 Nordic nRF54L15-DK 開發板（Initiator / Reflector）搭配恆準定位 Tag。
四種藍牙定位架構
| 架構 | 運作方式 | 適用情境 |
|---|---|---|
| (一)Locator-Tag 架構 | Tag 廣播訊號，固定式 Locator 掃描後回傳後端運算。Locator 採開放式架構（如 Raspberry Pi），整合彈性高；一台可延伸 4 條 10 公尺 USB 線、等效 5 個定位點，並可放在輕鋼架天花板後方隱形建置。場域若已有藍牙平板，也可直接當作定位器使用。 | 人員、推車、資產定位；工廠、醫院、車廠、工地 |
| (二)Mobile 手機定位 | 使用者手持手機掃描固定式 Beacon，位置在手機端運算完成後回傳。 | 旅客導覽、商場導航、大範圍人員定位（免發卡） |
| (三)Beacon-Tag 架構 | 固定式 Beacon 持續廣播，移動中的 Tag 掃描 RSSI 後再廣播，由 Locator 接收並以 AI 樣本比對運算。 | 需要 Tag 端主動掃描的場域；可用 HDMI 接螢幕或瀏覽器直連 Locator 呈現 |
| (四)藍牙 6.0 Channel Sounding | 以 PBR 相位測距取代 RSSI 推估，精準量測距離。 | 下一世代方案：室內定位、資產追蹤、智慧穿戴、安全監測 |
藍牙硬體規格
| 項目 | PTG_001(標籤式) | PTG_002(腕帶式) | PTG_003(標籤式) |
|---|---|---|---|
| 藍牙版本 | Bluetooth 5.0 | Bluetooth 5.0 | Bluetooth 5.0 |
| 尺寸 / 重量 | Φ39 × 15.5 mm、50 g | Φ35.9 × 11 mm | 38 × 38 × 9 mm |
| 天線 | PCB 天線 | PCB 天線 | PCB 天線 |
| 廣播週期 | 100 ms ~ 5000 ms | 100 ms ~ 5000 ms | 100 ms ~ 5000 ms |
| 發射功率 | -40 ~ +4 dBm(8 段可調) | -40 ~ +4 dBm(8 段可調) | -8 ~ +4 dBm |
| 電池 / 續航 | CR2477，約 1 年（1 次廣播/秒） | CR2032，約 4 個月 | CR2032，約 3 個月（1 次廣播/秒） |
| 保固 | 1 年 | 1 年 | 1 年 |
另提供 BT-Dongle USB 藍牙接收器(22 × 16 × 6 mm，NCC:CCAJ14LP4120T2)。PTG_001 通過 CE、FCC、RoHS、REACH 認證。
實際布建案例
工地 Locator 定位系統
以國內大型營造工程為例，單一工地的布建規模：
- 66 個定位器分布於 5 個樓層
- 5 個 Gateway 以 Ethernet 連接 Router
- 61 個 Locator 以 Mesh 方式傳輸資料
- 30 個 Tag(BLE 4.0)，其中 6 個具 g-sensor 與緊急求救鈕
- 防火防水外殼，電源供應器通過 BSMI 認證
國內半導體龍頭廠：人員與物品定位
以廠區既有的網路架構布建 Locator，人員與推車配戴 Tag：
- 65 組 Locator覆蓋作業區
- 300 個以上 Tag，涵蓋人員與物品
- 用於人員與物品定位，縮短找人找料的時間、提升現場作業效率
適用場域
- 半導體 / 工廠：人員緊急求助、推車與物料容器尋找、動線熱點圖分析
- 醫療場域：醫療儀器定位、醫護一鍵求救、感控足跡追蹤
- 車廠 / 車用：以 BMW、Audi 為例的人物與物品定位
- 工地：跨樓層人員定位、緊急求救、Mesh 傳輸
- 長照機構：防走失電子圍籬、跌倒通報、腕帶式 Tag
- 飯店、幼兒園、學校：台車、資產與人員定位