地勤推車 · 人員安全 · 旅客導航 RTLS 智慧機場方案
機場地勤推車與人員定位系統
恆準定位為國際機場打造的 RTLS 定位方案，採用 UWB PDOA(Phase Difference of Arrival)陣列天線技術，單顆基地台即可同時定出距離與方向，大幅節省基地台數量與建置成本；並可搭配藍牙 6.0 Channel Sounding、藍牙 5.1 AOA 與 WiFi 手機定位，涵蓋地勤推車調度、人員安全求救、旅客室內導航與停車場車位導航。已導入國內主要機場地勤服務業者(地勤推車與人員定位)。
痛點與解決方案（依使用單位）
| 使用單位 | 痛點 | 解決方法 |
|---|---|---|
| 地勤作業 | 推車散布於各機坪與航廈，調度前需人工清點；交叉路口不知道推車往哪一區移動。 | 電子圍籬即時控管各區推車數量；交叉路口以 UWB PDOA 精準判定行進方向，自動更新分區台數。 |
| 場站管理 | 全場布建定位器成本高，預算須分年編列。 | 定位器可依預算彈性建置：全場建置 / 電子圍籬 / 交叉路口三種等級，先做關鍵點再逐步擴充。 |
| 人員安全 | 航廈與機坪範圍大、人員分散，夜間或緊急狀況難掌握位置。 | 一鍵緊急求救鈕即時推播座標；靜止過久自動告警；禁止區域即時警示。 |
| 旅客服務 | 航廈動線複雜，旅客找登機門、找服務設施不易，錯過登機造成延誤。 | 手機室內導航（WiFi AP 定位 / 藍牙 Beacon 定位），依所在位置推播登機與轉機資訊。 |
系統應用一覽
位置資訊
地勤人員、推車與旅客位置即時顯示於航廈平面圖。
數據統計
各航廈區域人流熱點圖、停留時間與動線統計。
廣告推播
依旅客所在區域推播免稅店優惠與登機提醒。
室內導航
登機門、報到櫃檯、服務設施的手機逐步導航。
車位導航
停車導引與反向尋車，縮短接送旅客等待時間。
解決方案說明（應用模組）
| 應用模組 | 定位技術 | 精度 / 涵蓋 | 硬體形式 | 核心功能與價值 |
|---|---|---|---|---|
| 地勤推車定位 | UWB PDOA | 陣列天線單基地台測距 + 測向 | UWB Anchor + 推車 Tag | 分區推車數量控管、交叉路口方向判定、調度效率提升 |
| 人員定位與求救 | 藍牙 BLE / 藍牙 6.0 Channel Sounding | 房間級 ~ 1.5 m | 藍牙 Tag / 一鍵求救識別證 | 緊急求救、禁區警示、靜止過久告警 |
| 旅客手機導航 | WiFi AP 定位 / 藍牙 Beacon 定位 | 3–5 m / 1–3 m | 免發卡，旅客手機即可 | 室內導航、資訊推播、動線與人流分析 |
| 停車場車位導航 | 藍牙 Beacon | 區域級 | 固定式 Beacon | 車位導引與反向尋車 |
實際案例
國內主要機場地勤服務業者 — 地勤推車與人員 UWB 定位
機坪與航廈地勤推車數量龐大、跨區流動頻繁，人工清點耗時且無法即時。導入 UWB PDOA 定位後，以陣列天線基地台同時取得距離與方向，單顆基地台即可完成定位，並在分區出入口與交叉路口設置電子圍籬。
- 單顆基地台即可測距 + 測向，較傳統三邊定位減少基地台數量。
- 分區推車台數即時掌握，免除人工清點。
- 交叉路口方向判定，可還原推車流向與分區調度依據。
- 定位器依預算分階段擴充，不必一次全場布建。
延伸應用：同一套系統可延伸至地勤人員一鍵求救、禁止區域警示，以及旅客手機室內導航。
常見問題 FAQ
機場範圍這麼大，是不是要布滿定位基地台才能用？
不需要。定位器可依預算彈性建置，分為三種等級：①全場建置，取得完整軌跡；②電子圍籬，只在分區出入口布點，控管各區推車數量；③交叉路口，只在關鍵路口布點，精準判定行進方向。可先做關鍵點，日後逐步擴充。
UWB PDOA 與一般 UWB TOA 有什麼不同？
UWB TOA(Time of Arrival)需要多顆基地台以三邊定位法計算位置；UWB PDOA(Phase Difference of Arrival)的基地台具備陣列天線，單顆基地台即可同時定出距離與方向，布建點數較少、建置成本較低，適合機場這類大範圍、預算需分期的場域。
旅客需要安裝專屬 App 嗎？個資會不會外洩？
旅客端採手機定位架構，可使用 WiFi AP 定位或藍牙 Beacon 定位。位置運算在手機端完成後才回傳，屬分散式運算，使用者眾多時仍可維持效能，且不需蒐集旅客身分資料。地勤推車與人員則使用標籤（Tag），與旅客資料完全分離。
機場金屬結構與人潮多，定位會不會不準？
恆準定位採用 AI 樣本比對（AI Fingerprinting）演算法，以多模感測資訊融合搭配結構式圖資特徵，在多障礙物、多隔間環境的準確率較傳統三角定位提升 30% 以上；UWB 在無遮蔽環境定位精度 10–30 公分。