選手定位 · 戰術跑位 · 動作分析 UWB 運動科技方案
運動科技選手定位與戰術跑位分析系統
恆準定位以 UWB TOA(Time of Arrival)高精度定位為核心的運動科技方案，選手身上配戴輕量標籤，基地台電池供電、不需拉線，在球場周邊布建即可運作，無遮蔽環境精度 10–30 公分，能在高速移動中穩定記錄位置。系統提供即時軌跡、戰術跑位數據統計與比賽紀錄；並可搭配 UWB PDOA 3D 定位與 IMU 慣性感測量測跳躍與衝刺，以及雙鏡 AI 骨架辨識進行動作正確性檢測。已導入國內體育專業大學。
痛點與解決方案（依使用單位）
| 使用單位 | 痛點 | 解決方法 |
|---|---|---|
| 教練團 | 訓練與比賽只能靠影片回放，跑位與覆蓋範圍缺乏客觀數據。 | 選手配戴標籤，系統產出即時軌跡、戰術跑位統計與熱點圖，可分時段與分對手比較。 |
| 場館 / 學校 | 場地不能改建、拉線工程浩大，設備必須可移動。 | TOA 架構的基地台以電池供電、不需拉線，籃球場四角與兩側中點放置 6 個即可覆蓋全場，賽後可收納移動。 |
| 運動科學 | 跳躍高度、瞬時速度、加速度等指標不易在實際場地量測。 | UWB PDOA 3D 定位結合 IMU 慣性感測，可量測跳躍高度與奔跑速度變化。 |
| 訓練指導 | 動作正確性須教練在場逐一指導，人力有限且易忽略自身姿勢問題。 | 雙鏡 AI 骨架辨識，同時從正面與側面偵測關鍵點，選手可即時從畫面自我修正，避免姿勢不正確造成運動傷害。 |
系統應用一覽
人員定位
選手即時位置與軌跡顯示於場地平面圖。
數據統計
移動距離、速度、覆蓋範圍與停留時間統計。
訊息推播
訓練指令與即時數據推播至教練端裝置。
運動檢測
跳躍高度、衝刺速度量測與雙鏡 AI 動作正確性檢測。
戰術跑位
跑位熱點圖與戰術路線重播，支援賽後檢討。
解決方案說明（應用模組）
| 應用模組 | 定位技術 | 精度 / 涵蓋 | 硬體形式 | 核心功能與價值 |
|---|---|---|---|---|
| 選手即時定位 | UWB TOA(TWR ranging) | 無遮蔽 10–30 cm | 電池供電 Anchor + 輕量 Tag | 即時軌跡、比賽紀錄、戰術跑位統計 |
| 3D 動作量測 | UWB PDOA 3D + IMU | 三維座標 + 姿態 | PDOA Anchor + Tag(含 IMU) | 跳躍高度、奔跑速度與加速度變化 |
| 動作正確性檢測 | 雙鏡 AI 骨架辨識 | 正面 + 側面關鍵點 | 兩台 RTSP IP 攝影機 | 同步偵測高低肩等正面特徵與側面手腕移動範圍 |
| 入門評估組合 | UWB TOA | 10–30 cm | Start Kit:6 基地台 + 2 標籤 + 1 Receiver | 供 SI 與終端客戶先行驗證，板子已通過 CE / FCC |
實際案例
國內體育專業大學 — 籃球場 UWB TOA 球員定位
球場不能改建、也不允許拉線，因此採 TOA 架構：基地台以電池供電，沿球場四角與兩側中點放置 6 個，球員身上配戴標籤，基地台將定位資訊回傳伺服器，教練可用手機或電腦即時檢視，並於賽後產出比賽紀錄與戰術跑位統計。
- 無遮蔽環境定位精度 10–30 公分。
- 基地台電池供電、免拉線，單次續航約 16 小時。
- 標準籃球場（28 × 15 公尺）以 6 個基地台即可覆蓋全場。
- 支援手機連線即時檢視與賽後軌跡重播。
入門方案：提供 Start Kit(6 個基地台 + 2 個標籤 + 1 個 Receiver + 後台軟體)供 SI 與學校先行驗證，板子已通過 CE / FCC；確認可行後再擴充為正式版 RTLS(含歷史紀錄、軌跡重播、禁止區域等完整功能)。
實測片段
田徑場 UWB 跑者定位實測
兩名跑者各配戴 UWB 標籤，跑道旁以腳架架設基地台；畫面下方為即時定位畫面，八條跑道示意圖上的紅、綠點跟著跑者移動，顯示各自所在跑道與前後位置。無聲，自動循環播放。
常見問題 FAQ
室外球場也可以用嗎？會不會被日照或天氣影響？
可以。UWB 為射頻定位技術，不依賴光學，不受日照、陰影與夜間影響。基地台採電池供電、不需拉線，可在賽前架設、賽後收納，適合場地不能永久施工的學校與訓練基地。
要布建多少基地台？一場比賽電池撐得住嗎？
以標準籃球場（28 × 15 公尺）為例，四角與兩側中點放置 6 個基地台即可覆蓋全場；基地台單次續航約 16 小時，足以支應一整天的訓練或賽事。實際數量依場地尺寸與所需精度調整。
選手身上的標籤會不會影響動作？
標籤採輕量化設計，可配戴於背心、腰帶或護具上。若需要更貼近運動生理的量測，標籤可整合 IMU 慣性感測單元，同時取得位置與姿態資料。
我們想先小規模試，有入門方案嗎？
有。恆準定位提供 Start Kit，內含 6 個基地台、2 個標籤、1 個 Receiver 與後台軟體，板子已通過 CE / FCC 認證，適合 SI 與學校先行驗證可行性；確認後再購買正式版 RTLS 擴充歷史紀錄、軌跡重播、禁止區域等完整功能。