選型指南

室內定位技術怎麼選？UWB、藍牙、Wi-Fi 完整比較指南

2026 年 8 月 31 日　恆準定位

GPS 進不了室內，因此廠房、醫院、無塵室與展館要掌握人員與設備位置，必須依靠室內定位（RTLS，Real-Time Location System）。市場上主流技術有 UWB 超寬頻、藍牙 BLE 與 Wi-Fi 三種，各有精度、成本與佈建上的取捨；本文以恆準定位在半導體、醫療、石化與長照等場域的導入經驗，整理一份可直接使用的選型框架。

一、三種主流技術總覽

項目	UWB 超寬頻	藍牙 BLE	Wi-Fi
定位精度	10–30 公分（無遮蔽）	1–3 公尺	3–5 公尺
定位架構	TOA 三邊定位、TDOA、PDOA 3D 定位	Locator-Tag、Beacon-Tag、手機定位、藍牙 6.0 Channel Sounding	沿用既有 AP 的 RSSI 樣本比對
基礎設施	需佈建基地台（可電池供電免拉線）	需佈建 Locator 或 Beacon；一台 Locator 可外接 4 個讀頭涵蓋 5 個點位	直接沿用場域既有 Wi-Fi AP，不需重新拉線
標籤與供電	專用 UWB 標籤	BLE 標籤（續航約 1 年）或手機 App	手機、筆電、Wi-Fi 標籤
建置成本	最高	中等	最低（幾乎不動基礎設施）
適合場景	公分級需求：無塵室管制區、AGV/AMR 協作、運動科技、工安圍籬	公尺級需求：人員與資產追蹤、醫院設備管理、長照防走失	大範圍粗定位：樓層與區域級人流、既有網路加值

精度數字為無遮蔽環境的實測量級；實際表現取決於現場遮蔽、金屬反射與演算法品質——這正是下一節要談的。

二、決定成敗的往往不是無線技術，而是演算法

同一套硬體，在展示間與在多隔間的實際場域，表現可以差一個量級。原因是室內充滿多路徑反射與非視距（NLOS）遮蔽：金屬機台、牆面、人體都會讓「訊號強度換算距離」的傳統三角定位失準。

恆準定位自主開發的 AI 樣本比對（AI Fingerprinting）演算法走另一條路：先在現場實測建立訊號樣本庫，定位時以 AI 比對樣本並輔以粒子濾波（Particle Filter）與運動模型，多隔間環境的隔間判定正確率較傳統三角定位提升 30% 以上。此演算法與硬體無關，可同時支援 Wi-Fi RSSI、藍牙與 UWB，也因此能在不更換基礎設施的前提下把精度做起來——此方案已導入國內半導體龍頭廠。

三、五個選型問題

與其從技術規格出發，不如先回答五個問題：

問題	答案指向
① 需要多準？	要分辨「在哪個隔間、哪個機台旁」→ UWB 或高密度藍牙；只要「在哪一區、哪一層」→ Wi-Fi 或藍牙即可，不必為用不到的精度付費
② 現場能不能施工？	無塵室、防爆區、古蹟等施工受限場域 → 優先選電池供電免拉線的架構，或直接沿用既有 Wi-Fi AP
③ 追蹤對象是誰？	員工（可配識別證）→ 卡片式標籤；訪客（不發設備）→ 手機定位；資產與載具 → 貼附式標籤，注意電池續航與更換人力
④ 數量有多大？	數千顆標籤的案場，標籤單價與換電池人力會主導總成本——硬體佈建量與維運設計比單點精度更重要
⑤ 之後會不會擴充？	今天做人員、明天做資產與 AGV 的場域，應選同一平台支援多技術的方案，避免每個需求各建一套系統

四、各產業的建議組合

產業場域	典型需求	建議技術組合
半導體廠／無塵室	人員緊急求助、消防疏散盤點、物料查找；施工限制嚴格	Wi-Fi（沿用既有 AP）＋藍牙標籤，管制區以 UWB 補強
醫院	設備找得到、醫護一鍵求救、感控足跡	藍牙 Locator-Tag 為主，急診等重點區域提高密度
長照機構	住民防走失、緊急求救、夜間巡房	藍牙卡片／腕帶標籤＋出入口電子圍籬
製造與倉儲	AGV/AMR 與人員協作、載具動線、資產盤點	UWB（車載 PDOA 相對定位）＋藍牙資產標籤
展館／商場／機場	訪客導航、人流統計、推播	手機定位（藍牙 Beacon＋Wi-Fi），免發放硬體

五、選型時最常見的三個錯誤

錯誤一：拿展示間精度當現場精度。規格書上的公分級是無遮蔽數字；評估時應要求廠商在「你的」場域做 PoC 實測，並看多隔間的隔間判定正確率，而非空曠處的平均誤差。

錯誤二：只算建置成本，不算維運成本。數千顆標籤的電池更換人力、漏換造成的定位盲點，長期往往超過硬體價差。應把標籤續航、換電池流程與設備妥善率一起納入評估。

錯誤三：為單一需求鎖死單一技術。定位需求會長大——先做人員、再做資產、再做車輛。選擇演算法與硬體解耦、同平台支援多技術的方案，擴充時才不必打掉重練。

常見問題 FAQ

室內定位精度最高可以到多少？

UWB 在無遮蔽環境可達 10–30 公分，藍牙約 1–3 公尺，Wi-Fi 約 3–5 公尺。實際精度取決於現場遮蔽與演算法：在多隔間環境，採用 AI 樣本比對演算法的隔間判定正確率較傳統三角定位提升 30% 以上。

UWB 和藍牙定位怎麼選？

看精度需求與預算：需要分辨公分級位置（機台旁、管制區內外）選 UWB；公尺級的人員與資產追蹤選藍牙即可，標籤便宜、續航約 1 年。兩者也常混用——全場藍牙、重點區 UWB。

不想拉線、不想動基礎設施，有辦法做室內定位嗎？

有兩條路：一是沿用場域既有 Wi-Fi AP，以 AI 樣本比對演算法直接定位，不需新增硬體；二是採電池供電的基地台與標籤（UWB 基地台與藍牙 Beacon 都有免拉線款），只有閘道器需要市電。

手機可以當定位標籤嗎？

可以。訪客導覽、人流統計等不方便發放硬體的場景，可用手機 App 掃描藍牙 Beacon 或 Wi-Fi 訊號定位；員工與資產追蹤則建議用專用標籤，定位行為與電量都更可控。

金屬機台多、隔間多的環境會不會定不準？

傳統三角定位在這種環境會明顯失準，因為金屬反射與遮蔽破壞了「訊號強度對應距離」的假設。以現場實測樣本為基準的 AI 樣本比對演算法，把多路徑特徵本身當成定位依據，因此在複雜電磁環境反而穩定，這也是半導體廠房驗證過的作法。

導入室內定位系統的流程是什麼？

一般為四步：需求訪談與場勘 → 小範圍 PoC 實測（驗證你場域的實際精度）→ 分區佈建與系統整合（與門禁、工安、MES 等既有系統介接）→ 驗收與維運。評估階段可先用 Start Kit 自行測試。

台灣有哪些室內定位廠商？怎麼評估？

台灣有多家室內定位方案商，評估時建議看三件事：①是否有與你同產業的實績場域（半導體、醫療的環境複雜度完全不同）；②演算法是否自主開發（決定了遮蔽環境的表現與客製能力）；③單一平台支援的技術廣度（Wi-Fi／藍牙／UWB 能否共用同一套後台）。恆準定位（P-Square Inc.）自主開發 AI 樣本比對演算法，四種技術共用同一平台，實績涵蓋台積電等半導體廠、台塑石化、研華科技與多家醫療機構。