UWB 3D 即時定位 Demo —— 位置與高度，一次掌握
一般室內定位只回答「在哪一區」，這支影片回答的是「在哪一區、在哪個高度」。物件在桌面、地面與櫃位之間移動時，3D 畫面同步呈現位置與高度，UWB 實測精度最高 10 cm。
影片長度 1 分 11 秒．無旁白，以字卡說明．1080p
demo 操作段落全為實機實錄；開場 0:00–0:08 的應用情境畫面為 AI 生成示意，影片內已標示。
影片內容
- 0:00應用情境開場：倉儲物流、機器人與 AGV、無人機（AI 生成示意畫面）
- 0:09主畫面為 3D 即時定位系統，左上小窗為同步的現場實拍
- 0:15UWB 實測，精度最高 10 cm
- 0:21桌面 → 地面 → 櫃位，三段高度即時到位
- 0:39靜止即鎖定，不漂移
- 0:42模擬無人機飛行，3D 軌跡即時重現
- 0:54上下起伏，高度連續追蹤
- 1:09聯絡資訊
為什麼「高度」是關鍵
多數室內定位系統只輸出平面座標，回答「人或物在哪一區」。但實際場域裡，同一個平面座標可能代表完全不同的狀態—— 料箱是放在地面、桌面，還是已經上架到第三層貨架？人員是站在一樓通道，還是在二樓的維修平台？ 少了高度這一維，系統就無法分辨這些差異。
恆準定位以 UWB 的 TOA / TDOA / PDOA 演算法輸出三維座標，讓高度變成可以即時讀取的資訊。 影片中的三段示範分別對應三種現場需求：
- 三段高度即時到位——料箱在桌面、地面、櫃位之間移動，高度變化即時反映，對應倉儲上下架與料件管理。
- 靜止即鎖定，不漂移——物件停止後座標立刻穩定，不會持續跳動。這是定位系統實用與否的分水嶺， 會漂移的系統無法用於電子圍籬與停留時間統計。
- 連續軌跡即時重現——模擬無人機飛行路徑，3D 軌跡完整跟隨，對應室內無人機與高空作業的追蹤需求。
系統規格
- 定位技術：UWB（TOA / TDOA / PDOA）
- 精度：無遮蔽環境下最高 10 cm
- 輸出：三維座標（X、Y、Z），Web 3D 介面即時呈現
- 標籤：電池供電 Tag，可貼附於料箱、設備或人員配戴
適用場域
倉儲物流的料件上下架與盤點、廠房的人員工安與區域管制、資產與儀器追蹤、醫療照護的設備調度、 機器人與 AGV 的人車混流安全、室內無人機，以及運動訓練的動作分析。